【智慧骨科】骨科機器人助陣，仁慈創(chuàng)傷骨科完成多例微創(chuàng)骨盆骨折手術

日前，徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科借助骨科機器人，又完成一例機器人導航下骨盆骨折手術，將分離骶髂關節(jié)和恥骨上下支骨折固定，這也是我院引進骨科機器人以來創(chuàng)傷骨科利用骨科機器人完成的第10臺，全院第121臺骨科機器人手術。

仁慈醫(yī)院業(yè)務副院長張貫林介紹，我院的天璣骨科機器人是江蘇省第二臺，已經廣泛應用在脊柱科、關節(jié)科、創(chuàng)傷骨科、手外科、足踝科手術中，3個月累計成功開展了100多例機器人手術。

據(jù)了解，天璣骨科手術機器人的引進使用，與2017年底我院和德國貝朗醫(yī)療合作引進的“精準醫(yī)療計算機輔助導航關節(jié)置換”技術一起，為廣大骨科患者提供更先進、優(yōu)質的醫(yī)療服務，標志著我院骨科手術邁入智能化、精準化、微創(chuàng)化時代。

第三代天璣骨科手術機器人——智能微創(chuàng)手術

此次接受手術的陳師傅(化名)是不慎從高處墜落，導致全身多發(fā)性骨折，其中右側前柱骨折及恥骨結節(jié)骨折，骶髂關節(jié)分離導致橫向不穩(wěn)，需要手術固定，張貫林院長介紹，這也是我院借助天璣骨科機器人進行的首臺骶髂關節(jié)分離、恥骨上支骨折，骶髂螺絲釘及髖臼前柱螺絲釘固定術。

據(jù)了解復雜骨盆骨折多由高能外傷所致，半數(shù)以上伴有合并癥或多發(fā)傷，手術治療難度大。長期以來骨盆骨折復位主要依靠術者的經驗，稍有不慎就可能發(fā)生螺釘置入不當，導致神經血管損傷等后果?！　《?ldquo;天璣”骨科機器人的“透視眼”“穩(wěn)定手”解決了骨科手術中視野差、精準難、不穩(wěn)定的問題，根據(jù)病人個體化的解剖結構，在術前“量身定做”規(guī)劃出最理想的螺釘置入位置，精準定位，微創(chuàng)置入螺釘，大大降低了手術失誤的發(fā)生幾率。

夏建軍醫(yī)生介紹，這次手術需要對骶髂關節(jié)分離固定，在完成恥骨結節(jié)固定后，通過機器人規(guī)劃右側前柱通道螺釘和右側骶髂螺釘路徑，進行手術固定。首先要完成對骨盆的三維掃描，并將影像數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C器人的“大腦”;醫(yī)生根據(jù)掃描影像完成置入位置、方向以及長度等手術規(guī)劃;然后在骨科機器人的精確定位下，夏建軍醫(yī)生沿著套筒鉆入導針，確認位置無誤后，再沿導針打入螺釘固定，拔出導針;最后再次掃描手術區(qū)，螺釘位置與既定規(guī)劃一致。從側面看，骶髂關節(jié)處的螺釘只有一個小圓點，定位精準，髖臼前柱骨折間隙縮小、骶髂關節(jié)間隙正常，固定穩(wěn)定，術中軟組織損傷少，手術切口小、安全性高。如果用傳統(tǒng)手術方式需要開一個至少20厘米左右的創(chuàng)口，不僅創(chuàng)傷大，而且螺釘定位也很難做到精準，且患者恢復緩慢。由于天璣骨科手術機器人定位精準，無需在術中多次透視來確定螺釘位置，大大減少了術中輻射量。

如今，陳師傅恢復良好，已經出院。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報道多部位的通用型骨科導航第三代國產手術機器人天璣®。

央視二套報道天璣骨科手術機器人

據(jù)了解，“天璣”骨科導航機器人由積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學、中國科學院、天智航公司等就開始自主研發(fā)，歷時十五年，團隊先后攻克導航技術、機器人技術等一系列基礎和臨床難題，成功研制，這是世界上能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術的骨科機器人，可用于全身十三處以上部位，精準度達到亞毫米級，實現(xiàn)機器人引導三維空間手術設計完美呈現(xiàn)。2016年在中國獲得了第一個國產手術機器人最高等級產品注冊證。