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機(jī)器人也能做骨科手術(shù)?更準(zhǔn)更穩(wěn)

時(shí)間:2020-04-30 來源:人民網(wǎng) 閱讀:

說起機(jī)器人,大家都不陌生,但是對(duì)于能做骨科手術(shù)的機(jī)器人卻不一定了解。事實(shí)上,骨科手術(shù)機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用已經(jīng)很久了,并且取得了顯著的效果。下面我們就一起來了解一下機(jī)器人是如何來完成骨科手術(shù)的。

從骨科手術(shù)機(jī)器人問世到現(xiàn)在,其適應(yīng)癥范圍已經(jīng)很廣了。據(jù)《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》報(bào)道,名為“天璣”的第三代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人,能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

骨科手術(shù)機(jī)器人有針對(duì)性地解決了骨科手術(shù)中的難題。中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)主任委員、北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)田偉在接受《經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)》 采訪時(shí)表示,“不同于表面軟組織,骨科的手術(shù)更像是在一個(gè)堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)操作,所以需要深層三維空間的精確定位。”田偉總結(jié)了傳統(tǒng)骨科手術(shù)的三大難題:看不見、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)??床灰?,指人眼無法看到內(nèi)部結(jié)構(gòu);打不準(zhǔn),即打螺釘時(shí),人手的穩(wěn)定性和操作精度不夠;拿不穩(wěn),指很多因素都會(huì)影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。

針對(duì)這些問題,骨科手術(shù)機(jī)器人都有對(duì)應(yīng)的解決辦法。以中國(guó)新聞網(wǎng)報(bào)道的一臺(tái)有天璣骨科手術(shù)機(jī)器人參與的胸椎與腰椎骨折內(nèi)固定術(shù)為例,在手術(shù)過程中,機(jī)器人的C型臂對(duì)患者進(jìn)行了三維影像掃描,圖像隨即被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。根據(jù)圖像,醫(yī)生在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上設(shè)計(jì)好釘?shù)?,機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置,套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。沿著套筒鉆入導(dǎo)針,確認(rèn)位置無誤后,醫(yī)生小心翼翼地把一枚直徑4毫米的空心螺釘套進(jìn)導(dǎo)針固定、拔出導(dǎo)針。隨著C型臂對(duì)患者進(jìn)行再次掃描,確認(rèn)螺釘位置與規(guī)劃一致,一臺(tái)行云流水的骨科手術(shù)就完成了。

骨科機(jī)器人輔助手術(shù),對(duì)于軟組織損傷小、手術(shù)切口也較小,適用于脊柱全節(jié)段和骨盆髖臼開放和經(jīng)皮微創(chuàng)手術(shù),在保證螺釘置入精確性的同時(shí),減少X線輻射損傷,造?;颊?。

*本文由中國(guó)科學(xué)傳播研究所副研究員卜勇進(jìn)行科學(xué)性把關(guān)。

卜勇:中國(guó)科學(xué)傳播研究所副研究員。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)理學(xué)學(xué)士,中國(guó)科學(xué)院認(rèn)知科學(xué)博士,北京師范大學(xué)心理學(xué)博士后。目前的主要研究領(lǐng)域?yàn)榻】?、環(huán)保、水利、節(jié)能、氣象、人工智能、腦科學(xué)與認(rèn)知科學(xué)等。

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