【智慧骨科】仁慈醫(yī)院手外科借助腕關(guān)節(jié)鏡+機(jī)器人聯(lián)手解決陳舊性腕舟骨骨折

目前，我院已開展120多例骨科機(jī)器人手術(shù)

2019年11月底，徐州仁慈醫(yī)院引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，已經(jīng)成功開展120多例骨科機(jī)器人手術(shù)，涵蓋關(guān)節(jié)科、創(chuàng)傷骨科、脊柱科、手外科、足踝科等多個(gè)科室，骨科機(jī)器人的“透視眼”“穩(wěn)定手”一舉解決了骨科手術(shù)的三大難題：視野差、精準(zhǔn)難、不穩(wěn)定，顯著提升了骨科手術(shù)效果，使骨科手術(shù)更精準(zhǔn)、更微創(chuàng)、患者更快康復(fù)。天璣骨科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)使用，與2017年底我院和德國(guó)貝朗醫(yī)療合作引進(jìn)的“精準(zhǔn)醫(yī)療計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航關(guān)節(jié)置換”技術(shù)一起，為廣大骨科患者提供更先進(jìn)、更優(yōu)質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)，標(biāo)志著我院骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代。

化繁為簡(jiǎn)，化難為易，利用智慧骨科機(jī)器人輔助手術(shù)，不但減輕了醫(yī)生的疲勞感，同時(shí)也獲得患者的高度滿意。這是骨科精準(zhǔn)醫(yī)療理想的新選擇。

病例：右手腕舟骨骨折一年未愈合

醫(yī)學(xué)研究表明，腕舟骨骨折發(fā)生率占腕關(guān)節(jié)骨折約60%。由于腕舟骨體積小、解剖結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這種手術(shù)對(duì)醫(yī)生的要求很高。螺釘置入位置欠佳，會(huì)引起骨折處穩(wěn)定性不良，還有愈合時(shí)間長(zhǎng)。腕舟骨大部分被關(guān)節(jié)軟骨所覆蓋，如果螺釘不能完整置入骨質(zhì)中，關(guān)節(jié)軟骨就有被螺釘損傷的風(fēng)險(xiǎn)。由于上述問(wèn)題，特別是移位的腕關(guān)節(jié)骨折，術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生的幾率高達(dá)30%。

齊主任介紹，相較新鮮舟骨骨折，陳舊性舟骨骨折的手術(shù)步驟更為復(fù)雜，難度也更高。本例患者右手腕舟骨骨折一年未愈合，邊緣硬化，術(shù)中首先在關(guān)節(jié)鏡下，用磨鉆將骨折斷端打磨成新鮮斷面，復(fù)位并植骨后再在機(jī)器人導(dǎo)航輔助下打入螺釘固定。關(guān)節(jié)鏡微技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于對(duì)周圍韌帶和關(guān)節(jié)囊損傷小，不影響組織血供，機(jī)器人導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)在于精準(zhǔn)定位，理論誤差在0.1-0.8毫米。二者的結(jié)合，使手術(shù)的時(shí)間縮短，而效果顯著提高。

機(jī)器人操控自如，保障患者安全

“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。光學(xué)跟蹤系統(tǒng)就像是機(jī)器人的“眼”，不僅幫助醫(yī)生洞察骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié);機(jī)械臂就是機(jī)器人的“手”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度;而主控電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，將醫(yī)生的想法傳達(dá)給機(jī)械臂主機(jī)和光學(xué)跟蹤系統(tǒng)。機(jī)器人將手術(shù)中的風(fēng)險(xiǎn)降得更低，醫(yī)生們可以有更多的精力去分析病人的病情，提供更高效、安全的診療方案。

據(jù)了解，“天璣”骨科導(dǎo)航機(jī)器人由積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制，這是世界上能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。2016年獲得了第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人