天璣骨科機(jī)器人輔助，微創(chuàng)完成股骨頸骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)

7月14日，徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科又成功完成一例在骨科機(jī)器人輔助下股骨頸骨折閉合復(fù)位空心加壓螺釘內(nèi)固定術(shù)。創(chuàng)傷骨科副主任任海東表示，股骨頸骨折是骨科常見(jiàn)病、多發(fā)病，而閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)是股骨頸骨折的有效治療方式。“空心加壓螺釘內(nèi)固定術(shù)是在股骨頸內(nèi)部狹小的空間內(nèi)置入多根空心釘，來(lái)固定骨折斷端，并在骨折處施加一定的壓力，以促進(jìn)骨折愈合。在骨科機(jī)器人的輔助下，空心釘置入的位置、方向、分布情況都精準(zhǔn)嚴(yán)格，達(dá)到了良好的手術(shù)效果。”

骨科機(jī)器人做手術(shù)有啥優(yōu)勢(shì)?

傳統(tǒng)骨科手術(shù)中，醫(yī)生需要在有限的視野下，憑借著大腦中對(duì)深部組織解剖的記憶和三維想象，配合透視鏡來(lái)完成手術(shù)操作，因此，視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定成為骨科手術(shù)的三大難題。

仁慈醫(yī)院業(yè)務(wù)副院長(zhǎng)、大骨科主任張貫林表示，骨科手術(shù)機(jī)器人通過(guò)透視技術(shù)精準(zhǔn)定位，打破了傳統(tǒng)手術(shù)“暗箱操作”的局面?？啥嗑S度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂大大提升了操作穩(wěn)定性;導(dǎo)航系統(tǒng)可隨時(shí)監(jiān)測(cè)患者的細(xì)微變動(dòng)，手術(shù)精度有效提升。同時(shí)，利用骨科機(jī)器人技術(shù)，大幅縮短了手術(shù)時(shí)間，縮小切口長(zhǎng)度，顯著減少了患者術(shù)中及術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率，真正做到了使復(fù)雜手術(shù)更加安全，常規(guī)手術(shù)實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)化，發(fā)揮“智能+人工”的最大效益。

機(jī)器人輔助，微創(chuàng)復(fù)位股骨頸骨折

患者李大姐，53歲，家住徐州鼓樓區(qū)，摔傷導(dǎo)致左髖部腫痛，不敢活動(dòng)。攝片檢查顯示左股骨頸骨折，斷端嵌插、錯(cuò)位，周圍軟組織腫脹，來(lái)徐州仁慈醫(yī)院就診，醫(yī)生問(wèn)診發(fā)現(xiàn)患者還有10多年類風(fēng)濕病史，10多年的糖尿病病史。

患者的情形需要進(jìn)行手術(shù)，但傳統(tǒng)的切開(kāi)復(fù)位鋼板內(nèi)固定，患者創(chuàng)傷大，術(shù)后并發(fā)癥多，手術(shù)費(fèi)用高?；颊吣昙o(jì)尚輕，股骨頸移位明顯，斷端嵌插，手術(shù)小組首選考慮的是機(jī)器人輔助下閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù)，手術(shù)創(chuàng)傷小，術(shù)中出血少，更利于患者術(shù)后恢復(fù)。

第二天，任海東主任周立國(guó)副主任醫(yī)師朱宏醫(yī)生手術(shù)小組為患者進(jìn)行了股骨頸骨折機(jī)器人輔助下閉合復(fù)位空心螺釘內(nèi)固定術(shù)。

術(shù)中，先將患者置于牽引床上閉合復(fù)位，C型臂透視見(jiàn)骨折端對(duì)位良好;接著，機(jī)器人“C臂”透視對(duì)患者股骨頸部位行三維掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。同時(shí)，在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)?。隨后，機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。手術(shù)小組沿著套筒鉆入導(dǎo)引針，確認(rèn)位置無(wú)誤，再把空心加壓螺釘通過(guò)導(dǎo)引針固定，拔出導(dǎo)針。

手術(shù)歷時(shí)50分鐘，順利完成。任海東主任說(shuō)，以往股骨頸骨折如何精準(zhǔn)置釘一直是個(gè)難題，但在機(jī)器人導(dǎo)航輔助下，手術(shù)團(tuán)隊(duì)將精確度誤差控制在0.2毫米以內(nèi)。整個(gè)手術(shù)過(guò)程中，透視次數(shù)大幅減少，對(duì)患者及醫(yī)護(hù)人員的放射保護(hù)大大增強(qiáng)?；颊咝g(shù)后幾乎感覺(jué)不到疼痛，換藥時(shí)看到自己的傷口僅為1厘米時(shí)，不禁驚嘆：“傷口這么小!真沒(méi)想到!”

智能 微創(chuàng) 精準(zhǔn)——天璣骨科機(jī)器人

天璣骨科機(jī)器人，是目前世界上唯一能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。

“天璣”由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2016年獲得中國(guó)第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。

徐州仁慈醫(yī)院去年底引進(jìn)江蘇省第二臺(tái)“天璣”骨科機(jī)器人，至6月底骨科9個(gè)病區(qū)已完成機(jī)器人引導(dǎo)下手術(shù)193例，“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，大大提高了手術(shù)精確度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人