【智慧骨科】骨科機(jī)器人輔助，完成13歲男生股骨頸骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)

7月20日，徐州仁慈醫(yī)院創(chuàng)傷骨科手術(shù)團(tuán)隊(duì)利用天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助，順利完成一例比較棘手的少兒股骨頸骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。少兒股骨頸骨折發(fā)生幾率不高，但是治療卻比較棘手，一旦損傷少兒的股骨頭骨骺，就可能會(huì)引起骺板早閉和明顯的下肢不等長(zhǎng)。“在骨科機(jī)器人的輔助下，手術(shù)醫(yī)生精準(zhǔn)置入3根空心加壓螺釘，將骨折斷端固定好，手術(shù)效果令人滿意。”創(chuàng)傷骨科任海東主任表示。

仁慈醫(yī)院引進(jìn)天璣骨科機(jī)器人半年來(lái)，已完成骨科機(jī)器人輔助手術(shù)230多例，其中股骨頸骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)32例，但利用骨科機(jī)器人輔助完成少兒股骨頸骨折復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)這在仁慈醫(yī)院尚是首例，手術(shù)很順利。

初一男生在家騎滑板車，摔成股骨頸骨折

13歲的初一學(xué)生小佳在家騎滑板車時(shí)，摔倒在地，左髖部疼痛難忍。父母把他送到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院，拍片顯示左股骨頸骨折，第二天孩子被送到徐州仁慈醫(yī)院治療。

創(chuàng)傷骨科任海東主任接診后，對(duì)小患者進(jìn)行了仔細(xì)的檢查，X線片顯示：孩子左側(cè)股骨頸骨折，斷端錯(cuò)位，周圍軟組織腫脹。左下肢外旋畸形，較右下肢縮短約2厘米。這種情形，需要手術(shù)小心地來(lái)進(jìn)行復(fù)位內(nèi)固定，才能不影響孩子后期的康復(fù)與發(fā)育。

任海東主任與手術(shù)小組討論后，決定采用天璣骨科機(jī)器人來(lái)為小佳進(jìn)行復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。

完善的術(shù)前準(zhǔn)備后，手術(shù)開(kāi)始。機(jī)器人“C臂”術(shù)中透視對(duì)小患者的股骨頸部位進(jìn)行三維掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。同時(shí)，在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)馈ｋS后，機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。任海東主任張子陽(yáng)張恒軍醫(yī)生團(tuán)隊(duì)沿著套筒鉆入導(dǎo)引針，確認(rèn)位置無(wú)誤后，置入3枚空心加壓螺釘并通過(guò)導(dǎo)引針固定，拔出導(dǎo)針。C型臂透視，骨折對(duì)位對(duì)線良好，活動(dòng)左髖關(guān)節(jié)無(wú)阻礙感及異常彈響，手術(shù)順利結(jié)束。

以往股骨頸骨折如何精準(zhǔn)置釘一直是個(gè)難題，但在機(jī)器人導(dǎo)航輔助下，手術(shù)團(tuán)隊(duì)將精確度誤差控制在0.2毫米以內(nèi)。整個(gè)手術(shù)過(guò)程，透視次數(shù)大幅減少，對(duì)患者及醫(yī)護(hù)人員的放射保護(hù)大大增強(qiáng)。創(chuàng)口僅1厘米，術(shù)后患者幾乎感覺(jué)不到疼痛。

骨科機(jī)器人做手術(shù)，智能、精準(zhǔn)、微創(chuàng)

傳統(tǒng)骨科手術(shù)中，醫(yī)生需要在有限的視野下，憑借著大腦中對(duì)深部組織解剖的記憶和三維想象，配合透視鏡來(lái)完成手術(shù)操作，視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定成為骨科手術(shù)的三大難題。

仁慈醫(yī)院業(yè)務(wù)副院長(zhǎng)、大骨科主任張貫林介紹，天璣骨科機(jī)器人通過(guò)透視技術(shù)精準(zhǔn)定位，打破了傳統(tǒng)手術(shù)“暗箱操作”的局面。可多維度靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械臂大大提升了操作穩(wěn)定性;導(dǎo)航系統(tǒng)可隨時(shí)監(jiān)測(cè)患者的細(xì)微變動(dòng)，手術(shù)精確度有效提升。同時(shí)，利用骨科機(jī)器人技術(shù)，大幅縮短了手術(shù)時(shí)間，縮小切口長(zhǎng)度，顯著減少了患者術(shù)中及術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率，真正做到了使復(fù)雜手術(shù)更加安全，常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化，發(fā)揮“智能+人工”的最大效益。

天璣骨科機(jī)器人，由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，是目前世界上唯一能夠開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)手術(shù)的骨科機(jī)器人，可用于全身十三處以上部位，精準(zhǔn)度達(dá)到亞毫米級(jí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人引導(dǎo)三維空間手術(shù)設(shè)計(jì)完美呈現(xiàn)。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)，2016年獲得中國(guó)第一個(gè)國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級(jí)產(chǎn)品注冊(cè)證。

2018年10月20日，央視《新聞聯(lián)播》報(bào)道多部位的通用型骨科導(dǎo)航第三代國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人天璣®。

央視二套報(bào)道天璣骨科手術(shù)機(jī)器人