【智慧骨科】徐州仁慈醫(yī)院完成“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人輔助智能手術(shù)破千例

“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人是開展脊柱全節(jié)段(頸椎、胸椎、腰椎、骶椎)、骨盆及四肢骨折手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。2019年12月，徐州仁慈醫(yī)院為省內(nèi)第二家醫(yī)療機(jī)構(gòu)引入“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人。

據(jù)天璣骨科手術(shù)機(jī)器人官方微信，截至2022年9月30日，天璣系列骨科機(jī)器人手術(shù)量突破30000例，全國150余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)在使用，江蘇省目前在用兩臺(tái)，徐州仁慈醫(yī)院骨科中心各大專業(yè)骨科機(jī)器人智能手術(shù)使用量突破1200臺(tái)次，在全國居于前列，得到患者廣泛認(rèn)可和社會(huì)高度關(guān)注，大大促進(jìn)了徐州仁慈醫(yī)院智慧骨科的建設(shè)發(fā)展。

圖片來源：天璣骨科手術(shù)機(jī)器人官方微信

足踝外科手術(shù)

輕松解決骨科手術(shù)三大難題

骨科手術(shù)就像在一個(gè)堅(jiān)硬的暗箱內(nèi)操作，所以需要深層三維空間的精確定位。骨科手術(shù)的三大難題：看不見、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)?？床灰?mdash;—人眼無法看到內(nèi)部結(jié)構(gòu);打不準(zhǔn)——打螺釘時(shí)，人手的穩(wěn)定性和操作精度不夠;拿不準(zhǔn)——很多因素都會(huì)影響醫(yī)生的穩(wěn)定發(fā)揮。

手外科手術(shù)

“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成。螺釘適合的長度、寬度、進(jìn)入骨骼的角度，“天璣”都能準(zhǔn)確計(jì)算，精度可以達(dá)到0.8毫米，大幅縮短了手術(shù)時(shí)間，縮小切口長度，減少了患者術(shù)中及術(shù)后的并發(fā)癥發(fā)生率。

腰椎骨折，手術(shù)保障神經(jīng)安全

一患者在廠里干活，突然設(shè)備掉落砸傷了其腰背部，家人、同事連忙將他送到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院檢查，CT顯示L2椎體骨折。為尋求進(jìn)一步診療，患者來到徐州仁慈醫(yī)院，脊柱外科孟磊副主任醫(yī)師為患者檢查后，發(fā)現(xiàn)他不單單是腰椎骨折，還有胸骨體骨折、腰椎橫突骨折、棘突骨折、右側(cè)第3-5、8肋骨骨折伴有肺部挫傷以及胸腔積液。孟磊副主任醫(yī)師手術(shù)團(tuán)隊(duì)決定采用“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下行腰椎骨折復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。

脊柱外科手術(shù)

孟磊副主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)在“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人定位下，通過3D圖像掃描規(guī)劃手術(shù)中椎弓根螺釘?shù)倪M(jìn)釘點(diǎn)、置釘方向以及置釘深度。根據(jù)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)航，通過機(jī)械臂精準(zhǔn)定位置釘位置，只在置釘部位切開約2cm切口，不損傷其它椎關(guān)節(jié)，保障神經(jīng)安全和手術(shù)的有效性。術(shù)后，患者的腰不疼了，兩天就下地鍛煉行走了。

“腰椎置釘若位置不準(zhǔn)，會(huì)影響脊柱穩(wěn)定性，甚至可傷及神經(jīng)，給患者帶來后遺癥。和傳統(tǒng)手術(shù)相比，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)切口小、定位精準(zhǔn)、患者疼痛輕、恢復(fù)快。”孟磊副主任醫(yī)師說道。

股骨頸骨折，手術(shù)降低股骨頭壞死率

13歲的初一學(xué)生騎滑板車摔倒，左髖部疼痛難忍。父母把他送到當(dāng)?shù)蒯t(yī)院，拍片顯示左股骨頸骨折，第二天父母帶其到徐州仁慈醫(yī)院求診。

創(chuàng)傷骨科任海東主任接診后，對(duì)患兒進(jìn)行了仔細(xì)的檢查，X線片顯示：患兒左側(cè)股骨頸骨折，斷端錯(cuò)位，周圍軟組織腫脹。左下肢外旋畸形，較右下肢縮短約2厘米。任海東主任與手術(shù)小組討論后，決定采用“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人來為患兒進(jìn)行復(fù)位內(nèi)固定手術(shù)。

創(chuàng)傷骨科手術(shù)

機(jī)器人“C臂”術(shù)中透視對(duì)患兒的股骨頸部位進(jìn)行三維掃描，圖像被同步傳輸至骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。同時(shí)，在導(dǎo)航系統(tǒng)屏幕上規(guī)劃好釘?shù)馈ｋS后，機(jī)器人的機(jī)械臂將手術(shù)工具精確定位到手術(shù)位置，套筒指向目的釘?shù)赖倪M(jìn)釘點(diǎn)。手術(shù)團(tuán)隊(duì)沿著套筒鉆入導(dǎo)引針，確認(rèn)位置無誤后，置入3枚空心加壓螺釘并通過導(dǎo)引針固定，拔出導(dǎo)針。C型臂透視，骨折對(duì)位對(duì)線良好，活動(dòng)左髖關(guān)節(jié)無阻礙感及異常彈響，手術(shù)順利結(jié)束。

創(chuàng)傷骨科任海東主任說，“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)，不但操作簡單、創(chuàng)傷小，而且提高了股骨頸骨折的愈合率，降低了股骨頭壞死率，尤其針對(duì)年輕患者減少了關(guān)節(jié)置換的發(fā)生率。

智慧骨科建設(shè)更上一層樓

“天璣”以它強(qiáng)大的光學(xué)追蹤系統(tǒng)和操作穩(wěn)定的機(jī)械臂，幫助骨科醫(yī)生精準(zhǔn)完成手術(shù)，大大提高了手術(shù)精確度，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人在徐州仁慈醫(yī)院的臨床應(yīng)用，使骨科常規(guī)手術(shù)微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)安全化、關(guān)鍵操作智能化，對(duì)于推進(jìn)我院的智慧骨科建設(shè)更上一層樓，也讓更多的骨科患者享受到高科技和人工智能帶來的福利。