智慧骨科 | 骨科機(jī)器人顯身手，完成70歲患者腰椎后路減壓+內(nèi)固定+融合術(shù)

?近年來，仁慈醫(yī)院脊柱外科圍繞復(fù)雜的頸、腰椎退變疾病、復(fù)雜難治性脊柱骨折、高齡腰椎管狹窄癥的外科綜合治療方面深入開展臨床工作，借助顯微鏡、天璣骨科機(jī)器人輔助，精細(xì)開展腰椎滑脫后路復(fù)位經(jīng)皮椎弓根螺釘植入，微創(chuàng)經(jīng)椎間孔椎體間融合術(shù)(MIS-TLIF)、天璣骨科機(jī)器人輔助下全脊柱微創(chuàng)手術(shù)等術(shù)式，在脊柱外科醫(yī)生的手中，“微創(chuàng)”手術(shù)成為了一門“藝術(shù)”。

來仁慈醫(yī)院脊柱外科就診時(shí)，70歲的楊大爺因腰椎間盤突出疼痛兩個(gè)多月，牽累得整條左腿又痛又麻，走路使不上勁，幾乎300米都走不下來。

兩個(gè)月來，楊大爺只要稍稍勞累或受涼，就會誘發(fā)腰痛伴左下肢疼痛麻木，進(jìn)行腰部推拿及敷膏藥后有好轉(zhuǎn)，但只要一勞累受寒就會發(fā)作，情形不斷加重，嚴(yán)重影響日?；顒?。

患者術(shù)前片

脊柱科張冶副主任醫(yī)師為老人作了仔細(xì)檢查，患者L3/4、L4/5、L5/S1椎間盤突出，同時(shí)還有L4左側(cè)腰椎椎弓峽部裂。尚軍主任和張冶醫(yī)生反復(fù)討論病情，研究影像資料，決定采用天璣骨科機(jī)器人輔助，為老人進(jìn)行“腰椎后路減壓+內(nèi)固定+融合術(shù)”手術(shù)。跟傳統(tǒng)手術(shù)相比，骨科機(jī)器人輔助，是一種安全高效的手術(shù)方案。“一是手術(shù)切口小，二是精準(zhǔn)定位置釘，患者早期下地、傷口更小、出血量更少、疼痛感更輕、術(shù)后恢復(fù)更快，具有很多優(yōu)勢。”

在骨科機(jī)器人的精確定位下置入導(dǎo)針

在機(jī)器人輔助下，精準(zhǔn)置釘

手術(shù)切口小，僅約3厘米

詳細(xì)的術(shù)前準(zhǔn)備后，尚軍主任張冶副主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)為老人進(jìn)行了“腰椎后路減壓+內(nèi)固定+融合術(shù)”，術(shù)中，手術(shù)醫(yī)生利用C型臂對患者進(jìn)行三維影像掃描，圖像被同步傳輸至手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng);進(jìn)行L4/5椎弓根定位并在皮膚表面標(biāo)記;在機(jī)器人的精確定位下置入導(dǎo)針，行L4/5椎管擴(kuò)大減壓處理，切除L4下關(guān)節(jié)突，L5上關(guān)節(jié)突，切除部分黃韌帶，顯微鏡下摘除L4/5髓核，處理L4/5椎間盤及終板，在機(jī)器人輔助下，精準(zhǔn)安裝椎弓根釘，椎體后方植骨。手術(shù)切口僅3厘米，基本不造成患者肌肉軟組織損傷，手術(shù)時(shí)間也大幅縮短。術(shù)后老人的腰痛和左腿的痛麻消除，在脊柱病區(qū)康復(fù)，很快能下地行走。

天璣骨科機(jī)器人由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)院、天智航公司等自主研發(fā)，歷時(shí)十五年，團(tuán)隊(duì)先后攻克導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等一系列基礎(chǔ)和臨床難題，成功研制。相關(guān)研究先后獲得北京市科技進(jìn)步一等獎兩項(xiàng)，國家科技進(jìn)步二等獎一項(xiàng)，2016年獲得中國第一個(gè)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人最高等級產(chǎn)品注冊證。

“微創(chuàng)、精準(zhǔn)、快速康復(fù)”是仁慈醫(yī)院大骨科一直追求和踐行的目標(biāo)。徐州仁慈醫(yī)院引進(jìn)天璣骨科機(jī)器人一年，至今年3月已完成519臺骨科手術(shù)，涉及脊柱、手外、足踝、創(chuàng)傷、關(guān)節(jié)等亞?？疲_指導(dǎo)了數(shù)百枚螺釘?shù)闹踩?，都取得了滿意效果，骨科機(jī)器人的投入應(yīng)用，讓仁慈醫(yī)院的智慧骨科建設(shè)更上一層樓，也讓更多的骨科患者享受到高科技和人工智能帶來的安全與福利。

專家介紹

尚軍

副主任醫(yī)師，脊柱科主任

中國神經(jīng)修復(fù)學(xué)專業(yè)委員會委員

徐州市醫(yī)學(xué)會骨科分會委員、手外科學(xué)組委員

徐州市康復(fù)醫(yī)學(xué)會修復(fù)重建外科專委會委員

專業(yè)特長：腰椎滑脫后路復(fù)位經(jīng)皮椎弓根螺釘植入，微創(chuàng)經(jīng)椎間孔椎體間融合術(shù)(MIS-TLIF);腰椎間盤突出微創(chuàng)脊柱內(nèi)鏡下髓核摘除術(shù);顯微鏡輔助下頸椎間盤摘除椎間融合內(nèi)固定術(shù)。

張冶

副主任醫(yī)師

中國醫(yī)師協(xié)會骨科醫(yī)師分會委員

中國醫(yī)藥教育協(xié)會骨病老年骨創(chuàng)傷分會委員

中華中醫(yī)藥學(xué)會脊柱微創(chuàng)專家委員會青年委員

畢業(yè)后一直從事骨科臨床工作，在脊柱、四肢骨關(guān)節(jié)疾病診療方面經(jīng)驗(yàn)豐富，手術(shù)技術(shù)精湛。

專業(yè)特長：脊柱內(nèi)鏡下及顯微鏡下頸腰椎手術(shù)，顯微腰椎間盤髓核切除術(shù)，骨質(zhì)疏松性脊柱骨折微創(chuàng)治療(椎體成形術(shù))，微創(chuàng)經(jīng)椎間孔椎體間融合內(nèi)固定術(shù)(MIS-TLIF)，四肢骨關(guān)節(jié)創(chuàng)傷手術(shù)。